Jeu de données d’imagerie orientée

Un jeu de données d’imagerie orientée est créé dans une géodatabase pour gérer une collection d’images orientées. Le jeu de données définit les propriétés à l’échelle de la collection (la source d’altitude, par exemple) et les métadonnées spécifiques à l’image (l’emplacement et l’orientation de la caméra, par exemple).

Lorsque vous l’ajoutez à une carte, il apparaît sous la forme d’une couche d’imagerie orientée.

Créer et publier un jeu de données d’imagerie orientée

Utilisez les outils de géotraitement suivants dans la boîte à outils Oriented imagery (Imagerie orientée) pour créer un jeu de données d’imagerie orientée :

• Create an Oriented Imagery Dataset (Créer un jeu de données d’imagerie orientée) permet de créer un jeu de données d’imagerie orientée vide dans une géodatabase.
• Add Images to Oriented Imagery Dataset (Ajouter des images au jeu de données d’imagerie orientée) permet de renseigner le jeu de données d’imagerie orientée avec des images et des métadonnées correspondantes. Les sources en entrée peuvent être un fichier, un dossier, une table, une liste de chemins d’accès aux images ou une couche d’entités ponctuelles. Si la source en entrée est un fichier, un dossier, une table ou une liste de chemins d’accès aux images, l’outil lit les métadonnées d’image directement dans les métadonnées EXIF et XMP des fichiers .jpeg.
• Build Oriented Imagery Footprint (Créer une emprise d’imagerie orientée) est un outil facultatif qui génère une couche d’entités supplémentaire en référence pour afficher les zones de la carte qui apparaissent dans les images dans le jeu de données d’imagerie orientée.

Vous pouvez dès lors publier une couche d’imagerie orientée (et éventuellement l’emprise d’imagerie orientée) dans ArcGIS Online ou ArcGIS Enterprise 11.2 en utilisant le processus de partage standard. Pour inclure la couche d’emprise d’imagerie orientée lors de la publication, sélectionnez la couche d’emprises d’imagerie orientée et la couche d’imagerie orientée avant de sélectionner Share As Web Layer (Partager en tant que couche Web).

Formats d’image et stockage

Le jeu de données d’imagerie orientée stocke le chemin d’accès à l’image dans sa table attributaire. Les images peuvent se trouver dans un stockage local, un stockage réseau ou un stockage cloud accessible au public. Le jeu de données d’imagerie orientée prend en charge les formats d’image JPG, JPEG et TIF. Si les images se trouvent dans un stockage cloud, le format d’image MRF est également pris en charge.

Remarque :

Si vous prévoyez de publier un jeu de données d’imagerie orientée dans ArcGIS Online ou ArcGIS Enterprise, les images doivent se trouver dans un stockage cloud accessible au public.

Position et orientation de la caméra

Le champ Shape (Forme) de la table attributaire définit l’emplacement de la caméra dans le système de coordonnées du jeu de données. L’orientation de la caméra est décrite en termes de Camera Heading, Camera Pitch et Camera Roll. Ces angles décrivent l’orientation de la caméra par rapport à un système de coordonnées projetées local et font référence au point entre la position de la caméra et un point au centre de l’image.

Les orientations de caméra sont les suivantes :

• L’orientation initiale de la caméra est celle lorsque la lentille correspond au nadir (axe z négatif), le haut de la caméra (colonnes de pixels) orienté vers le nord et les rangées de pixels du capteur alignées sur l’axe x du système de coordonnées.
• La première rotation (Camera Heading) tourne autour de l’axe z (axe optique de la lentille), rotations positives horaires d’une montre (règle de la main gauche) par rapport au nord.
• La deuxième rotation (Camera Pitch) tourne autour de l’axe x de la caméra (rangées de pixels), positive anti-horaire (règle de la main droite) en partant du nadir.
• La dernière rotation (Camera Roll) est une deuxième rotation autour de l’axe z de la caméra, positive horaire (règle de la main gauche).

Les angles de caméra d’imagerie orientée sont présentés.

En partant du principe que vous vous tenez devant la caméra et que vous regardez vers le nord, pivotez (direction) dans le sens des aiguilles d’une montre, inclinez la caméra (tangage), puis tournez le long de l’axe de la caméra (roulis) pour pointer vers la direction spécifiée.

Voir les exemples d’orientations suivants :

• Lorsque la caméra pointe vers le bas avec les rangées de pixels allant d’Ouest en Est, l’orientation est 0,0,0.
• Lorsque la caméra pivote de 90 degrés et que les pixels vont du Nord au Sud, l’orientation est 90,0,0.
• Lorsque la caméra pivote par rapport à l’horizon, l’orientation est 90,90,0.
• Lorsque la caméra pivote de 20 degrés dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, l’orientation est 90,90,20.

Dans la plupart des applications, l’angle de roulis est 0. L’angle de roulis permet d’indiquer que le corps de la caméra tourne autour de l’axe de la lentille et détermine la relation pixel/image correcte.

Dans certains cas, l’image est pivotée par rapport à la caméra. Envisagez de prendre une photo avec d’autres caméras numériques ou des téléphones mobiles, même si vous pivotez la caméra et l’image obtenue est orientée vers le haut en haut de l’image. La gestion est assurée par le champ Image Rotation (Rotation de l’image) qui précise une rotation supplémentaire par rapport à la caméra. Le champ de vision horizontal (HFOV) et le champ de vision vertical (VFOV) doivent être ceux de la caméra et ne doivent pas varier en fonction de l’angle de roulis.

Catégories d’imagerie orientée

La catégorie d’imagerie est utilisée pour spécifier le type d’images ajoutées au jeu de données et définit les propriétés d’imagerie orientée par défaut du jeu de données. Ces propriétés peuvent être modifiées ultérieurement à l’aide de l’outil Update Oriented Imagery Dataset Properties (Mettre à jour les propriétés du jeu de données d’imagerie orientée). Les différentes catégories et leurs propriétés associées sont présentées ci-après :

• Horizontal : images dont l’exposition est parallèle au sol et qui sont orientées vers l’horizon.
• Oblique : images dont l’angle d’exposition est déterminé par rapport au sol, en règle générale d’environ 45 degrés de manière à pouvoir voir les côtés des objets.
• Nadir : images dont l’exposition est perpendiculaire au sol et qui sont orientées droit vers le bas. Seul le haut des objets peut être vu.
• 360 : images prises à l’aide de caméras spécialisées qui fournissent des vues à 360 degrés.
• Inspection : imagerie en gros plan des ressources (à moins de 5 mètres de la caméra).

Catégorie d’imagerie	Tangente de la caméra (degrés)	Roulis de la caméra (degrés)	Champ de vision horizontal (degrés)	Champ de vision vertical (degrés)	Hauteur de la caméra (m)	Distance proche (m)	Distance lointaine (m)	Distance maximale (m)
Horizontal	90	0	60	40	1,8	1	30	200
Oblique	45	0	60	40	200	1	500	2000
Point nadiral	0	0	60	40	200	1	500	1000
360	90	0	360	180	1,8	1	30	100
Inspection	90	0	60	40	1,8	0	5	30

Remarque :

La visionneuse d’imagerie orientée dans ArcGIS Pro 3.2 ne prend pas en charge la visualisation d’imagerie à 360 degrés.

Table attributaire d’imagerie orientée

Une table attributaire est créée lorsque vous créez un jeu de données d’imagerie orientée. Certains champs s’affichent toujours par défaut. Les champs sont renseignés lorsque des images sont ajoutées, et d’autres champs peuvent être ajoutés pour recevoir des informations de métadonnées spécifiques. Les métadonnées offrent des capacités de recherche efficaces qui permettent de trouver et d’afficher rapidement des images couvrant un site d’intérêt et d’inclure un certain nombre d’approximations. Un champ CameraOrientation facultatif permet d’améliorer les transformations de coordonnées image en coordonnées terrain et de coordonnées terrain en coordonnées image. Il prend également en charge les orientations d’image définies avec omega, phi, kappa; lacet, tangage, roulis et un plan tangent local.

La table attributaire prend en charge les champs suivants :

• ObjectID – Le champ ObjectID est mis à jour par ArcGIS et fournit un identifiant unique pour chaque ligne d’une table.
• Shape: Emplacement défini de la caméra.
• Name (facultatif) — Nom d’alias pour identifier l’image.
• ImagePath: Chemin d’accès au fichier image. Il peut s’agir d’un chemin d’accès local ou d’une URL accessible sur Internet. Les images peuvent être au format JPEG, JPG ou TIF. Pour les images stockées sur le cloud, les formats MRF sont également pris en charge.
• AcquisitionDate (facultatif) : date à laquelle l’image a été recueillie. L’heure à laquelle l’image a été recueillie peut également être incluse.
• CameraHeading (facultatif) : orientation de la caméra de la première rotation autour de l’axe z de la caméra. La valeur est exprimée en degrés. Les valeurs de direction sont mesurées dans le sens positif horaire, le nord étant défini à 0 degré. -999 est utilisé lorsque l’orientation est inconnue.
• CameraPitch (facultatif) : orientation de la caméra de la deuxième rotation autour de l’axe x de la caméra dans le sens positif anti-horaire. La valeur est exprimée en degrés. Le tangage est de 0 degré avec la caméra orientée tour droit vers le sol. La plage valide de valeurs de tangage est comprise entre 0 et 180 degrés, 180 degrés lorsque la caméra est orientée tout droit vers le haut et 90 degrés lorsqu’elle fait face à l’horizon.
• CameraRoll (facultatif) : orientation de la caméra de la rotation finale autour de l’axe z de la caméra dans le sens positif horaire. La valeur est exprimée en degrés. La plage de valeurs valide est comprise entre -90 et 90.
• CameraHeight (facultatif) : hauteur de la caméra au-dessus du sol (source d’altitude). L’unité est le mètre. La hauteur de la caméra permet de déterminer l’étendue visible de l’image. Des valeurs importantes donnent une meilleure étendue d’affichage. Les valeurs ne doivent pas être inférieures à 0.
• HorizontalFieldOfView (facultatif) : portée de la caméra dans une direction horizontale. Les unités sont les degrés et la plage de valeurs valide est comprise entre 0 et 360.
• VerticalFieldOfView (facultatif) : portée de la caméra dans la direction verticale. Les unités sont les degrés et la plage de valeurs valide est comprise entre 0 et 180.
• NearDistance (facultatif) : distance utilisable la plus proche de l’imagerie par rapport à la position de la caméra. L’unité est le mètre.
• FarDistance (facultatif) : distance utilisable la plus éloignée de l’imagerie par rapport à la position de la caméra. FarDistance permet de déterminer l’étendue de l’emprise d’image, qui est utilisée pour déterminer si une image est renvoyée lorsque vous cliquez sur la carte et pour créer des entités d’emprise facultatives. L’unité est le mètre. La distance lointaine doit toujours être supérieure à 0.
• OrientedImageryType (facultatif) : définit le type d’imagerie :
  • Horizontal
  • Oblique
  • Point nadiral
  • 360
  • Inspection
• ImageRotation (facultatif) : orientation de la caméra en degrés par rapport à la scène lors de la capture de l’image. La rotation est ajoutée en plus de CameraRoll. La plage de valeurs est comprise entre -360 et 360.
• CameraOrientation (facultatif) : stocke les paramètres d’orientation détaillés de la caméra sous la forme d’une chaîne de valeurs séparées par une barre verticale. Le champ assure la prise en charge de plusieurs transformations de coordonnées image en coordonnées terrain et de coordonnées terrain en coordonnée image.
• ElevationSource (facultatif) : source d’altitude sous la forme d’une chaîne JSON qui sera utilisée pour calculer les transformations de coordonnées terrain en coordonnées image. La source d’altitude peut être un modèle altimétrique numérique (DEM) ou une valeur constante. Un service d’imagerie dynamique ou un service d’imagerie tuilée peut être utilisé en tant que modèle altimétrique numérique. La valeur VerticalMeasurementUnit sera utilisée en tant qu’unité d’altitude constante.

  Par exemple, si un DEM est utilisé, l’élément suivant est la source d’altitude :

  {“url”:<dem_url>,”rasterFunction”:,”lod”:}

  Une rasterFunction peut être fournie si le DEM est un service d’imagerie dynamique et le niveau de détail si le DEM est un service d’imagerie tuilé.

  Si une altitude constante est utilisée, l’élément suivant est la source d’altitude :

  {“constantElevation”:<elevation_value>}